燒結(jié)配料系統(tǒng)中電子皮帶秤的使用

新區(qū)180 m2燒結(jié)配料系統(tǒng)采用配料秤和螺旋秤，數(shù)字顯示儀表以Modbus 方式與上位機實時通訊，上位機監(jiān)控系統(tǒng)運行，根據(jù)下料情況改變皮帶稱控制器中PID的調(diào)節(jié)系數(shù)，從而改善配料系統(tǒng)的控制特性，抑制下料量的頻繁波動。秤的校驗采用鏈碼校驗與實物校驗相結(jié)合的方法。投運以來，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，配比控制可靠，滿足了生產(chǎn)要求。

1 前言

配料系統(tǒng)主要功能就是將鐵料、精礦、生石灰、白云石和一定數(shù)量的返礦按照一定的比例均衡地混配在一起，形成一種成分均一的物料。電子皮帶秤（主要包括計量皮帶秤、配料秤、螺旋秤）以其固有的特性被廣泛應用于配料系統(tǒng)中，目前新區(qū)180m2燒結(jié)配料系統(tǒng)就應用了配料秤和螺旋秤。隨著燒結(jié)工藝系統(tǒng)自動化程度的提高，對配料系統(tǒng)精確性和快速性的要求也越來越高，完善燒結(jié)配料系統(tǒng)對提高燒結(jié)礦的技術(shù)經(jīng)濟指標至關(guān)重要。因此，必須采取措施提高燒結(jié)配料的自動化控制精度。

2 電子皮帶秤的結(jié)構(gòu)

2.1 配料秤的組成

1）速度傳感器。要完成稱重，必須測出皮帶的速度。速度傳感器安裝于下皮帶的上表面，利用自重壓力使磨擦輪與皮帶接觸，當皮帶移動時磨擦輪同時轉(zhuǎn)動，同時速度傳感器發(fā)生同步脈沖信號。

2）調(diào)速裝置。用于在PID 信號控制下驅(qū)動調(diào)節(jié)設備電機。常用的有滑差電機控制器和變頻調(diào)速器。

3）秤架。對整機型配料秤而言，秤架實際上是一條小型皮帶機，擔負將物料從料倉中拖出并輸送的目的。在物料通過稱量段時，由秤框及傳感器對物料重量進行檢測，從而在連續(xù)輸送物料的同時完成稱量，當改變調(diào)速電機轉(zhuǎn)速時即可調(diào)節(jié)物料量的大小。

4）控制、顯示。完成這一功能的模塊為SA-500稱重控制器，接受信號放大器送來的稱重信號和速度信號，經(jīng)運算處理得到此時物料的累計重量和瞬時流量，并根據(jù)設定流量值與現(xiàn)流量值差距發(fā)出PID控制信號，控制給料設備達到要求流量。

5）重力傳感器。當物料通過稱量段時，由秤框傳遞物料重量到重力傳感器，重力傳感器將重量轉(zhuǎn)化為相對應的毫伏電壓信號送出。重力傳感器采用電阻應變式，當傳感器受力后，貼在傳感器壁上的電阻應變片發(fā)生相應變形，阻值亦隨之改變，電阻應變片連接成橋式，當橋臂阻值發(fā)生變化時，即可輸出相應的電信號。

2.2 螺旋秤組成

某些粉狀物料（如水泥、石灰粉等）不宜用配料秤稱重，可采用螺旋秤。由于其結(jié)構(gòu)特點限制，稱重精度比皮帶秤要低。

1）計算、顯示、控制及調(diào)整裝置。作用與配料秤相同，但調(diào)速對象是給料電機。

2）秤體。秤體由螺旋給料筒、驅(qū)動電機及支點組成。支點位置應處于給料口中心位置，在無料時螺旋筒與驅(qū)動電機在支點兩側(cè)重量基本相等，當運料時，物料由入口進入向出口運行，對傳感器的壓力逐步增大。整個秤體是懸臂秤的結(jié)構(gòu)。

3）軟連接。用于連接秤體與給料設備，既可防止物料外泄，又可使秤體與給料設備之間的連接不影響稱重。常用材料為化纖、橡皮等。

4）稱重傳感器。將感受到的重力轉(zhuǎn)換為電信號輸出，與配料秤中傳感器作用相同。由于螺旋秤體較重，傳感器量程又不太大，故應注意螺旋給料筒與驅(qū)動電機的重量平衡，必要時加配重進行調(diào)整。稱重與皮帶秤相同，但無測速信號。認為速度是恒定的，由電源頻率決定。

3 皮帶秤的校秤

在生產(chǎn)前或生產(chǎn)一定時間后，需要對皮帶秤進行校驗，以保證其使用精度，滿足生產(chǎn)需要。秤的校驗方法很多，張鋼采用的是鏈碼校驗與實物校驗相結(jié)合的方法。實物校驗是用已知質(zhì)量的實物復現(xiàn)配料秤的實際工作過程，此方法標定效果準確、誤差小，但費時費力。鏈碼校驗是模擬實物的一種形式，簡單省力，但精度與實物校驗相比偏低。

1）實物校驗。用鏈碼標定累計流量且在允許的誤差范圍內(nèi)，實際使用后認為實物與鏈碼標定還有一定差距時，可采用實物校驗。張鋼采用的是拋盤，皮帶勻速運行時，物料落在皮帶單位長度上的質(zhì)量是一定的，只要把單位長度上的物料質(zhì)量測量出來，就可以得到任意物料的質(zhì)量。即只要用單位長度上的物料質(zhì)量乘以皮帶運行長度即可得到物料的質(zhì)量。為了使拋盤數(shù)據(jù)更接近真實值，在一次拋盤時，一般連續(xù)拋6～10 盤。

2）鏈碼校驗。校秤步驟：①校秤前準備。檢查皮帶，保證無粘料；觀察重力傳感器與秤框接觸是否良好；檢查稱重托滾是否高于承重托滾2～3 mm；檢查要校驗秤的皮帶是否有跑偏現(xiàn)象。②皮帶去皮值操作。③校皮帶料重操作。把一定重量的鏈碼放在配料皮帶上，一端固定好，開啟皮帶，保證鏈碼不跑偏。觀察顯示儀表上皮帶料重顯示是否為鏈碼重量，若不是，修改標定系數(shù)使儀表重量顯示為鏈碼重量。④流量標定。當標定結(jié)束后，看實際重量與顯示重量的差值是否在誤差范圍內(nèi)，若不在內(nèi)，需修改流量標定系數(shù)，反復幾次，直到在誤差范圍之內(nèi)。

4 皮帶秤配料的PID 調(diào)節(jié)控制

PID 控制即為比例、積分、微分控制，又稱PID 調(diào)節(jié)，PID 控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內(nèi)容。其目的是減少和消除系統(tǒng)誤差，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行，通過調(diào)整比例、積分、微分系數(shù)使輸出信號趨于設定值。

4.1 單PID 控制

1）調(diào)速裝置與偏差的關(guān)系。配料給定值與實時流量相等，達到最佳動態(tài)平衡狀態(tài)；配料給定值大于實時流量，調(diào)速裝置調(diào)速增加，流量增加；配料給定值小于實時流量，調(diào)速裝置調(diào)速減小，流量減小。為了減少變頻器頻率變化，設定1 個死區(qū)，即-2‰＜T＜2‰，變頻器頻率不變化，電機調(diào)速不變，此時認為到了最佳動態(tài)給料平衡狀態(tài)

2）通訊。張鋼采用的通訊方式是現(xiàn)場總線Modbus 方式，主控中心通過PLC 與儀表實時交換數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的參數(shù)可通過上位機進行設定和監(jiān)控，操作方便，控制可靠，整個系統(tǒng)實現(xiàn)了高度自動化，形成了既相對獨立又相互聯(lián)系的閉環(huán)控制系統(tǒng)。采用總線方式傳輸，距離遠，抗干擾能力強。

3）當物料經(jīng)過稱重傳感器時，產(chǎn)生一個正比于皮帶載荷的電壓信號，此信號經(jīng)數(shù)字顯示儀表處理后與配料給定值進行比較，經(jīng)調(diào)解計算改變變頻器的輸出值，控制圓盤給料機電機轉(zhuǎn)速，從而控制圓盤下料量。配料秤控制基本數(shù)學模型十分復雜，常用的有經(jīng)典式的增量式控制模型，張鋼采用的是智能算法。故而不會產(chǎn)生振蕩過沖，并且調(diào)節(jié)速度很快。

4）自動控制處理。在上位機上觀察配料秤流量的歷史曲線，分析流量在該時間段的波動情況，如果曲線變化較小，說明配料較好；反之，說明配料波動大。逐步減小PID 調(diào)節(jié)系數(shù)值，觀察其歷史曲線，直至曲線變化較小為止。如果改小調(diào)節(jié)系數(shù)不起作用，如在冬季，應采用在料倉旁生火的措施。如果出現(xiàn)配料不夠，應檢查料口或料門開度是否太小，料倉本身下料是否及時。

5）PID 控制調(diào)節(jié)與配料的關(guān)系。為了使皮帶開啟或運行中不出現(xiàn)大的波動，采取了如下措施：皮帶開啟過程，當手動切換到自動運行時，在手動轉(zhuǎn)換時間內(nèi)，PID 電流恒定輸出，給料穩(wěn)定。手動時間過后，儀表進入自動控制給料，使幾種物料的流量和階段累計量均保持在設定范圍內(nèi)。根據(jù)設定值的大小，計算手動PID 輸出電流的大小，根據(jù)不同的料種來確定手動持續(xù)時間大小，原則不超過10 s。

4.2 雙PID 控制

單PID 控制配料皮帶秤是配料皮帶秤的主要形式。雙PID 控制配料秤在改善系統(tǒng)穩(wěn)定性、提高系統(tǒng)精度方面較單皮帶秤效果好。對于系統(tǒng)要求不是太高，一般使用單路PID 調(diào)節(jié)；對系統(tǒng)要求高的可使用雙路PID 調(diào)節(jié)，一路PID 控制料層的厚度（調(diào)給料機的速度），另一路PID 控制皮帶速度，控制流量微小變化，而料層厚度值是通過主控中心配料值計算出來的（即稱為定值2），把配料設定值稱為定值1。在使用中，對不同的皮帶走料設定不同的皮帶運行控制頻率，以滿足配料要求。

5 應用效果

配料系統(tǒng)自投入運行以來，工作狀況良好，秤架和現(xiàn)場稱重傳感器性能穩(wěn)定，經(jīng)標定（鏈碼標定或?qū)嵨飿硕ǎy試，該燒結(jié)配料自動控制系統(tǒng)控制計量準確，各圓盤料量調(diào)節(jié)反應速度快，控制精度達到了預期的要求。該配料系統(tǒng)的投運，減輕了崗位的勞動強度，簡化了作業(yè)程序，提高了生產(chǎn)效率，取得了良好的經(jīng)濟效益。